機械原理（第七版）+鄭文緯+吳克堅+課件
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- 緒論
一、研究對象
1、機械：機器和機構的總稱
機器（三個特征）：①人為的實物組合（不是天然形成的）；②各運動單元具有確定的相
對；③必須能作有用功，完成物流、信息的傳遞及能量的轉換。
機器的組成：原動機、工作機、傳動部分、自動控制工作機
機構：有①②兩特征。
很顯然，機器和機構最明顯的區別是：機器能作有用功，而機構不能，機構僅能實現預
期的機械運動。兩者之間也有聯系，機器是由幾個機構組成的系統，最簡單的機器只有一個
機構。
2、概念
構件：運動單元體
零件：制造單元體
構件可由一個或幾個零件組成。
機架：機構中相對不動的構件
原動件：驅動力（或力矩）所作用的構件�！斎霕嫾�
從動件：隨著原動構件的運動而運動的構件�！敵鰳嫾�
機構：能實現預期的機械運動的各構件（包括機架）的基本組合體稱為機構。
二、研究內容：
1、機構的結構和運動學：
①機械的組成；②機構運動的可能性和確定性；③分析運動規律。
2、機構和機器動力學：力——運動的關系·F=ma
功——能
3、要求：解決二類問題：
分析：結構分析，運動分析，動力分析
綜合（設計）：①運動要求，②功能要求。新的機器。 ...
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