換刀機械手設計.rar
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
15 積分
-
- 摘 要
在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，機械手作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。機械手的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，機械手主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。
本文將設計一臺四自由度的機械手，主要的功用就是自動換刀。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統，包括數據采集卡和伺服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現的目標包括：關節的伺服控制和制動問題、實時監測機器人的各個關節的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。
關鍵詞：機械手，示教編程，伺服，制動
...
換刀機械手設計.rar_下載(rar格式) 機械圖紙
主站蜘蛛池模板：
在线视频自拍
|
九九久久国产精品免费热6
九九久久精品
|
精品久久久中文字幕
|
免费精品美女久久久久久久久久
|
在线视频日韩精品
|
四虎影院观看视频
|
91在线视频|
免费视频毛片
|
奇米777视频国产
|
国产玖玖玖精品视频
|
国产一区二区三区欧美精品
|
国产精彩视频在线
|
在线视频 亚洲
|
九九精品99
|
国产成人在线视频观看
|
男女精品视频
|
国产精品久久久久久久久久久搜索
|
天天干天天爱天天操
|
色婷婷网|
国产99视频精品免视看7
|
青草青在线免费视频
|
四虎国产精品视频免费看
|
久久精品免费视频观看
|
欧美视频亚洲视频
|
日本精品久久久一区二区三区
|
又黄又爽又成人免费视频
|
中文字幕视频免费在线观看
|
999精品视频这里只有精品
|
夜福利视频
|
婷婷亚洲综合一区二区
|
欧美一级毛片无遮
|
国产区一区|
色国产精品一区在线观看
|
久久亚洲精品久久久久
|
欧美午夜在线观看
|
免费一级毛片在线播放欧美
|
julia紧身裙中文字幕在线看
|
久久国产欧美日韩精品
|
亚洲精品区一区二区三区四
|
欧美日韩一区二区三区麻豆
|
成人亚洲视频在线观看
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
