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堆垛機(jī)伸縮貨叉設(shè)計(jì)

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更新時(shí)間：2014-05-24
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摘要
自動(dòng)化立體倉庫目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)，是實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，對(duì)加快物流速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義。其中堆垛機(jī)又是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的搬運(yùn)、起重、堆垛設(shè)備, 對(duì)立體倉庫的出入庫效率有重要影響。本文將注重研究雙伸位堆垛機(jī)，它的使用不僅減少巷道占地，而且還減少了堆垛機(jī)臺(tái)數(shù)。在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同時(shí)能夠?yàn)橛脩艄?jié)約可觀的投資。由于雙伸位堆垛機(jī)的這個(gè)獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，它已得到迅速推廣，并具有很大的市場(chǎng)空間。但與國外技術(shù)相比，目前我國堆垛機(jī)產(chǎn)品在技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品覆蓋范圍、技術(shù)穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面均有差距。因此，本設(shè)計(jì)課題將從堆垛機(jī)的最主要的部分——貨叉展開研究，希望能進(jìn)一步的提高堆垛機(jī)的工作效率及使用壽命。
雙伸位堆垛機(jī)采用了多級(jí)雙伸位貨叉，通過行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。
堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程增倍的雙向驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還必須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動(dòng)。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來控制貨叉的下?lián)狭俊?br /> 在這次設(shè)計(jì)過程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)仿真。

關(guān)鍵詞：貨叉；Pro/E；撓性；仿真
目錄
1．緒論 1
1.1自動(dòng)化立體倉庫在國民經(jīng)濟(jì)中的重要地位及堆垛機(jī)的意義 1
1.1.1自動(dòng)化立體倉庫 1
1.1.2自動(dòng)化立體倉庫的重要地位 1
1.1.3有軌巷道堆垛機(jī)的意義 2
1.2課題研究的目的及意義 3
1.3堆垛機(jī)及貨叉的技術(shù)要求，研究內(nèi)容 3
2．自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì) 5
2.1自動(dòng)化立體倉庫總體規(guī)劃時(shí)需要考慮的問題 5
2.2自動(dòng)化立體倉庫總體規(guī)劃 6
2.2.1高層貨架 6
2.2.2巷道堆垛機(jī) 6
2.2.3輸送系統(tǒng) 6
2.2.4托盤(貨箱) 6
2.2.5自動(dòng)控制系統(tǒng) 7
2.2.6庫存信息管理系統(tǒng) 7
2．3巷道堆垛機(jī)設(shè)計(jì) 7
2.3.1設(shè)計(jì)思路 7
2.3.2 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 10
2.3.3 速度控制 11
2.3.4 位置確定 11
3．貨叉方案設(shè)計(jì) 13
3.1液壓傳動(dòng) 13
3.1.1雙桿活塞缸 13
3.2機(jī)械傳動(dòng) 15
3.2.1鏈傳動(dòng) 15
3.2.2齒輪齒條傳動(dòng) 15
4．零件設(shè)計(jì) 18
4.1電動(dòng)機(jī)、減速器的選擇 18
4.1.1電動(dòng)機(jī)的選擇 18
4.1.2減速器的選擇 19
4.2貨叉的力學(xué)計(jì)算 21
4.2.1貨叉彎矩的計(jì)算 21
4.2.2堆垛機(jī)貨叉強(qiáng)度的計(jì)算 22
4.2.3貨叉變形計(jì)算 23
4．3鏈輪鏈條傳動(dòng)計(jì)算 26
4.3.1鏈傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn) 26
4.3.2鏈條鏈輪的確定 27
4.4單個(gè)螺栓聯(lián)接的受力分析和強(qiáng)度計(jì)算 30
4.4.1貨叉沒展開時(shí) 30
4.4.2貨叉展開時(shí)（極限位置） 31
5 零件建模仿真 35
5.1Pro/E零件建模仿真 35
5.1.1螺栓的設(shè)計(jì)過程 35
5.1.2螺母制作過程 38
5.2鏈條鏈輪的設(shè)計(jì)過程 39
5.3零件的裝配 40
5.4鏈傳動(dòng)及總裝圖 42
6. NC代碼 44
6.1NC代碼簡介 44
6.2．中叉上的鏈條槽 44
6.3.中叉上的孔 52
結(jié)論 56
致謝 57
參考文獻(xiàn) 58
附錄 59
英文原文 59
中文譯文 71 ...

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