數控機床上下料機械手設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 數控機床上下料機械手設計.zip
摘 要
通過對機械設計制造及其自動化專業大學本科四年的所學知識進行整合，對工業機械手各部分機械結構和功能的論述和分析，設計了一種圓柱坐標形式的數控機床上下料機械手。重點針對機械手的腰座、手臂、手爪等各部分機械結構以及機械手控制系統進行了詳細的設計。具體進行了機械手的總體設計，腰座結構的設計，機械手手臂結構的設計，機械手腕部的結構設計，末端執行器（手爪）的結構設計，機械手的機械傳動機構的設計，機械手驅動系統的設計。同時對液壓系統和控制系統進行了理論分析和計算。
本課題在設計的過程當中，深入生產實際，進行調查研究，吸取國內外先進技術，制定出合理的設計方案，再進行具體設計。
關鍵詞：機械手；液壓伺服定位；電液系統具體到本設計，因為設計要求搬運的加工工件的質量達30KG，且長度達500MM，同時考慮到數控機床布局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在滿足系統工藝要求的前提下，盡量簡化結構，以減小成本、提高可靠度。該機械手在工作中需要3種運動,其中手臂的伸縮和立柱升降為兩個直線運動,另一個為手臂的回轉運動,綜合考慮，機械手自由度數目取為3，坐標形式選擇圓柱坐標形式，即一個轉動自由度兩個移動自由度，其特點是:結構比較簡單,手臂運動范圍大,且有較高的定位準確度。機械手工作布局圖如圖2-2所示。 ...
數控機床上下料機械手設計_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
亚洲一区精品中文字幕
|
日本久久久久中文字幕
|
国产一区三区二区中文在线
|
日本a毛片在线播放
|
97精品国产高清在线看入口
|
狠狠的操你|
亚洲精品αv一区二区三区
亚洲精品爱爱久久
|
久久69
|
日日操夜夜爱
|
啪啪综合网
|
一区二区三
|
91九色视频无限观看免费
|
中文字幕在线综合
|
青青青爽国产在线视频
|
337p亚洲精品色噜噜狠狠
|
97在线免费视频
|
久久国产香蕉一区精品
|
国产精品成人久久久久
|
久久乱码精品区中文字幕
|
中文字幕av一区
|
国产日韩欧美成人
|
久久99九九
|
一级黄色免费毛片
|
久久国产免费观看
|
成人性生活视频
|
日本不卡在线视频
|
国产综合精品在线
|
欧美日韩大片
|
九九99国产精品视频
|
日本久久伊人
|
国产999在线观看
|
综合久久精品
|
毛片天天看|
在线 v亚洲 v欧美v 专区
|
日本人69视频页码jlzz
|
欧美性禁片在线观看
|
久久精品国产99久久3d动漫
|
一级特黄aaa大片在线观看
|
国产亚洲精品久久久久久久网站
|
伊人精品网|
看黄a大片 免费
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
