熱加工通用機械手設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘要
本文簡要介紹了工業機械手的概念，機械手的組成和分類，機械手的自由度和坐標形式，液壓系統技術的特點，繼電器控制的特點及國內外的發展狀況。
本文對機械手進行總體方案設計，確定了機械手的坐標形式和自由度，確定了機械手的技術參數。同時，設計了機械手的夾持式手部結構，設計了機械手的手腕結構，計算出了手腕轉動時所需的驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩。設計了機械手的手臂結構。
設計出了機械手的液壓系統，繪制了機械手氣壓系統工作原理圖，對液壓系統工作原理圖的參數化繪制進行了研究，大大提高了繪圖效率和圖紙質量。
利用繼電器程序控制器對機械手進行控制，選取了合適的電磁繼電器，根據機械手的工作流程制定了繼電器程序控制器的控制方案，畫出了機械手的工作時序圖，并繪制了繼電器程序控制器的控制程序。
關鍵詞： 機械手，液壓系統，繼電器程序控制器
目 錄
摘 要 I
Abstract II
任務書…………………………………………………………………………………………………..III
緒論 1
1 工業機械手 1
1.1工業機械手概述 1
1.1.1選題背景 2
1.1.2設計目的 2
1.2 機械手的組成和分類 3
1.2.1 機械手的組成 3
1.2.2 機械手的分類 6
1.3國內發展狀況 8
2 機械手運動和結構設計 10
2.1 總體方案論證 10
2.2 機械手結構介紹 11
3 手臂伸縮機構的設計與計算 14
3.1 手臂設計 14
3.2手臂做水平伸縮時作用在活塞上的運動載荷 14
3.3 確定內徑的計算 16
3.4 實際壓力與流量 16
4 手臂回轉油缸的設計與計算 17
4.1 回轉油缸的選擇 17
4.2 回轉油缸的計算 18
4.3 對驅動力矩的驗算 21
5 可控制編程PLC 22
5.1 PLC簡介 ..................................................................................................................22
5.2 PLC 內部原理……………………………………………………………………...24
5.3 PLC 工作原理…………………………………………………………………… ..27
...
熱加工通用機械手設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
久久综合色综合
|
香蕉精品|
国产中的精品一区的
|
特黄十八岁大片
|
国产99青草全福视在线
|
第一毛片
|
深夜福利国产福利视频
|
亚洲爱婷婷色婷婷五月
|
国产亚洲欧美日韩综合综合二区
|
特黄日韩免费一区二区三区
|
国产成人18黄禁网站免费观看
|
国产乱人伦偷精品视频不卡
|
国产爱|
欧美一级毛片一
|
亚洲欧美日韩国产一区图片
|
91精品国产综合久久久久久
|
伊人色综合网
|
国产成人青草视频
|
普通话对白国产情侣自啪
|
狠狠狠狠狠狠干
|
四虎精品成人a在线观看
|
国产精品福利资源在线
|
亚洲操片
|
亚洲婷婷在线
|
伊人五月
|
免费看久久
|
久久99青青久久99久久
|
色综合久久久久
|
亚洲爱爱久久精品
|
久久99精品久久久久久青青日本
|
日本人一级毛片视频
|
成人欧美日韩高清不卡
|
99久久久久国产精品免费
|
爱爱小视频成人免费
|
国产成人99精品免费视频麻豆
|
性做久久
|
伊人久久精品午夜
|
日本一区二区三区在线 观看网站
|
四虎精品免费视频
|
中文字幕欧美日韩一
|
日本久久一区二区
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
