液壓上料機械手設計
- 文件介紹：
- 該文件為 zip 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 液壓上料機械手設計.zip
該方案是液壓上料機械手設計，下面介紹機械手的組成：機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統組成。
（1） 執行機構：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構；
① 手部：是機械手與工件接觸的部件。由于與物體接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。由于本課題的工件是圓柱狀棒料，所以采用夾持式。由手指和傳力機構所構成，手指與工件接觸而傳力機構則通過手指夾緊力來完成夾放工件的任務。
② 手腕：是聯接手部和手臂的部件，起調整或改變工件方位的作用。
③ 手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。
④ 立柱：是支承手臂的部件。手臂的回轉運動和升降運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱通常為固定不動的。
⑤ 機座：是機械手的基礎部分。機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝于機座上，故起支承和聯接的作用。
（2） 驅動系統：機械手的驅動系統是驅動執行運動的傳動裝置。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式。
（3） 控制系統：控制系統是機械手的指揮系統 ，它控制驅動系統，讓執行機構按規定的要求進行工作，并檢測其正確與否。一般常見的為電器與電子回路控制，計算機控制系統也不斷增多。 ...
液壓上料機械手設計_下載(zip格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
羞羞视频在线观看视频
|
亚洲手机中文字幕
|
日日夜夜操天天干
|
一级毛片在线免费播放
|
香蕉毛片|
国内精品不卡一区二区三区
|
色综合久久中文字幕
|
亚洲精品乱码蜜桃久久久
|
国内精品91久久久久
|
久久天天躁狠狠躁夜夜爽蜜月
|
se94se欧美
|
久草热线视频
|
久久亚洲私人国产精品va
|
国产女人伦码一区二区三区不卡
|
尤物精品视频在线观看
|
国产一级视频免费
|
五月天婷婷网址
|
欧美破处在线
|
久久99久久99精品
|
在线欧美视频
|
爱爱精品视频
|
色偷偷91久久综合噜噜噜
|
欧美一区二区三区视频在线
|
女色狠xx网18
|
国产一级毛片午夜
|
久操小视频
|
国产成人乱码一区二区三区在线
|
白蛇缘起3免费观看
|
国产成人精品曰本亚洲
|
香蕉人人超人人超免费看视频
|
午夜私人影院粉色视频我要
|
中文字幕精品亚洲无线码二区
|
最新毛片久热97免费精品视频
|
97免费在线观看
|
特黄特黄一级片
|
国产伦码精品一区二区三区
|
人妖粗暴刺激videos
|
国内精品视频在线观看
|
天天躁日日躁狠狠躁黑人躁
|
青草网址|
91视频网址入口
|
豫公網安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
