5自由度焊接機器人總體及大臂與腰部設計
- 文件介紹：
- 該文件為 rar 格式（源文件可編輯），下載需要
20 積分
-
- 摘要
據(jù)不完全統(tǒng)計，全世界在役的工業(yè)機器人中大約有將近一半的工業(yè)機器人用于各種形式的焊接加工領域，焊接機器人應用中最普遍的主要有兩種方式，即點焊和電弧焊。我們所說的焊接機器人其實就是在焊接生產(chǎn)領域代替焊工從事焊接任務的工業(yè)機器人。這些焊接機器人中有的是為某種焊接方式專門設計的，而大多數(shù)的焊接機器人其實就是通用的工業(yè)機器人裝上某種焊接工具而構成的。在多任務環(huán)境中，一臺機器人甚至可以完成包括焊接在內的抓物、搬運、安裝、焊接、卸料等多種任務，因此，從某種意義上來說，工業(yè)機器人的發(fā)展歷史就是焊接機器人的發(fā)展歷史。
眾所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟練的操作技能、豐富的實踐經(jīng)驗、穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接又是一種勞動條件差、煙塵多、熱輻射大、危險性高的工作。工業(yè)機器人的出現(xiàn)使人們自然而然首先想到用它代替人的手工焊接，減輕焊工的勞動強度，同時也可以保證焊接質量和提高焊接效率。
本次我所設計的機器人為五自由度弧焊機器人。本說明書對本次設計的主要考慮內容進行了敘述和講解，包括機器人的總體設計以及傳動系統(tǒng)的構成與設計，電動機的選擇，圓錐齒輪的設計與校核，諧波減速器的原理以及選擇，腕部轉動軸的校核，齒形帶規(guī)格的選擇以及滾動軸承的選擇與校核等。
由于設計經(jīng)驗不足以及理論知識的匱乏，本次設計肯定存在許多不足之處，望答辯老師諒解并不吝賜教。
關鍵詞 焊接機器人；齒形帶傳動；諧波減速器；五自由度
...
5自由度焊接機器人總體及大臂與腰部設計_下載(rar格式) 成套圖紙
主站蜘蛛池模板：
日韩中文字幕视频在线观看
|
日日操天天爽
|
日韩欧美国产精品第一页不卡
|
一区二区三区在线免费视频
|
欧美成成人免费
|
欧美三级aaa
|
99在线观看精品免费99
|
国产成人爱片免费观看视频
|
9久热这里只有精品视频在线观看
|
日韩免费高清一级毛片久久
|
91精品视频免费观看
|
久久免费精品高清麻豆
|
黄色免费毛片
|
免费一级毛片在线观看
|
亚洲精品一区二区在线播放
|
日本视频在线观看不卡高清免费
|
亚洲精品久久99久久
|
中国xxxwww|
看真人视频一一级毛片
|
jizz国产精品免费麻豆
|
亚洲国产成人资源在线软件
|
天天天天操
|
国产爱视频
|
亚洲国产高清精品线久久
|
国产综合亚洲专区在线
|
午夜毛片福利
|
麻豆日韩区久久综合
|
麻豆精品在线
|
久久免费视频在线
|
天天操天天插天天射
|
久草在线视频免费播放
|
国产a国产|
奇米第四色网站
|
国产精品国语自产拍在线观看
|
国产欧美日韩一区
|
日本一级在线播放线观看免
|
九九这里只有精品视频
|
欧美日韩亚洲区久久综合
|
国产免费爱在线观看视频
|
亚洲精品一区henhen色
|
国产欧美亚洲三区久在线观看
|
豫公網(wǎng)安備 41072402000322號
熱門關鍵詞：
