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工業機械手液壓系統設計
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  • 更新時間:2014-06-02
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  • 工業機械手液壓系統設計
  • [摘要] 機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操
    作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中,以及
    笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業,因此獲得日益廣泛的應用。機械手一般由執行機構、
    驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統和智能系統。本
    篇介紹的工業機械手屬圓柱坐標式、全液壓驅動機械手。本篇根據液壓系統設計的一般程序,
    分四步詳細地介紹了工業機械手液壓系統設計過程,其中第3步擬定液壓系統原理圖是重
    點。
    [關鍵詞] 機械手 液壓 電氣
    目錄
    1、前言----------------------------------------------------------------------------2

    2、確定對液壓系統的工作要求----------------------------------------------2

    3、擬定液壓系統原理圖--------------------------------------------------------3
    3.1液壓系統原理圖-----------------------------------------------------------------------------------3
    3.2液壓系統電磁鐵動作順序表--------------------------------------------------------------------4
    3.3液壓系統工作原理--------------------------------------------------------------------------------4
    3.4液壓系統特點分析--------------------------------------------------------------------------------7
    3.5電氣系統原理圖-----------------------------------------------------------------------------------8
    3.6電氣系統工作原理--------------------------------------------------------------------------------8
    3.7電氣系統特點分析--------------------------------------------------------------------------------10

    4、計算和選擇液壓元件-------------------------------------------------------11
    4.1執行元件——液壓缸、液壓馬達-------------------------------------------------------------11
    4.2動力元件——液壓泵----------------------------------------------------------------------------14
    4.3控制元件——方向閥、壓力閥、流量閥----------------------------------------------------16
    4.4輔助元件——管道、管接頭、濾油器、油箱----------------------------------------------17
    4.5工作介質——液壓油----------------------------------------------------------------------------18

    5、液壓系統性能的驗算-------------------------------------------------------19
    5.1系統的壓力損失驗算---------------------------------------------------------------------------19
    5.2系統的溫升驗算---------------------------------------------------------------------------------19
    5.3系統的其它驗算---------------------------------------------------------------------------------19

    6、結束語-------------------------------------------------------------------------19

    7、致謝---------------------------------------------------------------------------19

    8、參考文獻----------------------------------------------------------------------20
    ...
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